以下是为您提供的一份简洁的自驾游协议书及免责声明模板，您可以根据具体情况进行修改和完善。
—
《自驾游协议书及免责声明》
一、自驾游团队信息
1. 团队名称：[团队名称]
2. 自驾游时间：从[出发日期]至[结束日期]
3. 行程路线：[详细行程路线]
二、参与人员信息
|姓名|身份证号码|联系电话|紧急联系人姓名|紧急联系人电话|
|—|—|—|—|—|
|参与者 1|[身份证号 1]|[电话 1]|[联系人 1 姓名]|[联系人 1 电话]|
|参与者 2|[身份证号 2]|[电话 2]|[联系人 2 姓名]|[联系人 2 电话]|
|…|…|…|…|…|
三、自驾游组织及费用
1. 本次自驾游活动为非盈利性质，费用采用[AA 制/其他分摊方式]。
2. 活动组织人：[组织人姓名]，负责行程安排、协调等工作。
四、车辆及驾驶
1. 参与车辆信息：
|车辆牌照|车型|车主姓名|驾驶员姓名|
|—|—|—|—|
|车辆 1|[车型 1]|[车主 1 姓名]|[驾驶员 1 姓名]|
|车辆 2|[车型 2]|[车主 2 姓名]|[驾驶员 2 姓名]|
|…|…|…|…|
2. 驾驶员应持有有效驾驶证，且具有相应的驾驶经验，遵守交通法规。
五、责任与义务
1. 所有参与人员应遵守团队纪律，按时集合，不得擅自离队。
2. 参与者应自行保管好个人财物，如有遗失或损坏，责任自负。
3. 自驾游过程中，如遇车辆故障、交通事故等情况，应及时通知其他成员，并按照相关法律法规和保险规定处理。
六、安全事项
1. 参与者应确保自身身体状况适合参加自驾游活动，如有疾病或特殊情况应提前告知组织人。
2. 车辆应保持良好的技术状况，出发前进行必要的检查和维护。
3. 行驶过程中，所有成员应系好安全带，不得疲劳驾驶、超速驾驶、酒后驾驶等。
七、免责声明
1. 本次自驾游活动为自愿参加，参与者对自身的安全负责。活动组织人及其他成员不承担任何法律责任和经济赔偿责任。
2. 如因不可抗力因素（如自然灾害、政府行为等）导致活动无法正常进行，组织人不承担责任，但应尽力协助参与者解决问题。
3. 在自驾游过程中，如因参与者个人原因造成自身或他人人身、财产损失的，由参与者自行承担责任。
八、协议变更与解除
1. 本协议如有未尽事宜，可由参与人员协商补充。
2. 如因特殊情况需要变更或解除本协议，应经全体参与人员协商一致。
九、争议解决
如因本协议发生争议，应通过友好协商解决；协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
十、其他
1. 本协议自参与人员签字之日起生效。
2. 本协议一式[X]份，每位参与人员各执一份。
参与人员签字：
日期：
—
希望以上内容对您有所帮助！如有其他需求，请继续向我提问。
