包阅导读总结
1. 关键词：文远知行、赴美 IPO、自动驾驶、亏损、商业化
2. 总结：中国自动驾驶公司文远知行准备赴美 IPO，希望实现约 356 亿元估值，其处于亏损状态，招股书披露了业绩和募资用途，竞争对手小马智行也在准备上市，自动驾驶商业化落地存在诸多挑战。
3. 主要内容：
– 文远知行赴美 IPO 动态
– 据外媒消息，正式准备赴美上市，股票代码“WRD”，主承销商为摩根士丹利等，估值约 356 亿元。
– 拟发行 645 万股 ADS，价格区间 15.50 – 18.50 美元，预计募资 9600 万美元，若承销商行使超额配售权可达 1.113 亿美元，另有私募融资。
– 公司背景与团队
– 前身为景驰科技，成立于 2017 年，联合创始人兼 CEO 是韩旭，CTO 是李岩，早期投资人包括沈向洋。
– 专注自动驾驶技术研发和应用，研发人员占比 91%。
– 业务与运营
– 在多国多地测试或商业部署，拥有最大自动驾驶车队之一，产品覆盖多领域，已获多地运营许可。
– 两大收入来源为 L4 级别自动驾驶汽车销售和相关服务，但仍巨额亏损。
– 竞争与行业情况
– 主要竞争对手小马智行也在准备赴美上市。
– 自动驾驶商业化落地难，存在硬件成本、软件可靠性和安全性等问题，Robotaxi 和自动驾驶卡车赛道受关注。
思维导图：
文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/LdGtZeHJ_BeinVc5stRDgQ
文章来源：mp.weixin.qq.com
作者：冬梅
发布时间：2024/8/13 6:00
语言：中文
总字数：3972字
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评分：80分
标签：自动驾驶,文远知行,IPO,技术研发,商业化
以下为原文内容
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近日，据彭博社和路透社消息称，中国自动驾驶汽车公司文远知行 (WeRide) 正式准备在美国上市。该公司希望在首次公开募股中实现高达 50.2 亿美元（约合人民币 356 亿元）的估值，股票代码为“WRD”。
摩根士丹利、摩根大通和中国国际金融有限公司是此次 IPO 的主承销商。
美国证券交易委员会星期五（8 月 9 日）提交的文件显示，WeRide 是一家开曼群岛控股公司，其业务主要由广州文远智行科技及其在中国大陆的子公司开展。文远知行将发行 645 万股美国存托股票（ADS），每股发行价为 15.50 至 18.50 美元，每股 ADS 代表三股普通股。
据公开资料显示，文远知行于 2017 年开始运营，致力于自动驾驶技术的研发，目前已经在 7 个国家的 30 个城市进行测试或商业部署，并拥有全球最大的自动驾驶车队之一。目前，公司不仅致力于 L4 级别自动驾驶技术的研发与应用，还通过其核心平台 WeRide One 打造了 L2 和 L4 级自动驾驶技术，产品覆盖乘用车、Robotaxi、无人小巴、自动驾驶厢货车和无人清扫车等多个领域。
假设 IPO 每股 ADS 价格为 17 美元，文远知行预计此次发行将募集约 9600 万美元，如果承销商全部行使超额配售权，则募集 1.113 亿美元。该公司将发行 645 万股 ADS，发行价区间为每股 15.50 美元至 18.50 美元，因此其 IPO 募资额可能高达 1.194 亿美元。
此外，一些投资者已经同意在同时进行的私募中购买价值 3.205 亿美元的股票。例如，雷诺日产三菱联盟的风险投资部门 Alliance Ventures 已同意购买价值 9700 万美元的股票。根据监管文件，其他投资者包括 JSC International Investment Fund、Get Ride 等。
此前，彭博社援引知情人士的话报道称，文远知行将在 IPO 和私募中寻求逾 4 亿美元的融资。其中约 1 亿美元将来自 IPO，约 2 亿至 3 亿美元将来自私募。
文远知行 WeRide 尚未及时发表评论。
文远知行于 2024 年 8 月 9 日向美国证券交易委员会提交的文件截图。
完整文件地址：https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1867729/000119312524197868/d343706df1a.htm#rom343706_5
据悉，文远知行前身为景驰科技，公司成立于 2017 年，联合创始人兼 CEO 是前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭。在加入文远知行之前，韩旭曾在密苏里大学担任过助理教授、博士生导师及计算机视觉和机器学习实验室主任。
李岩，作为文远知行的联合创始人兼 CTO，拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。李岩曾在 Facebook 和微软担任核心工程师，并且是微软亚洲研究院的早期员工。也是国内计算机视觉领域的顶级专家。
此外，前微软全球执行副总裁、知名 AI 大牛沈向洋曾是公司早期投资人。
文远知行自成立以来，一直专注于自动驾驶技术的研发和应用，是一家技术驱动型企业。据统计，截至 2024 年 6 月 30 日，文远知行的 2000 多名员工中，研发人员比例占了 91%。
在产品方面，文远知行已在中国、阿联酋和新加坡拥有自动驾驶汽车运营许可，还拥有在加利福尼亚州进行有人驾驶和无人驾驶测试的许可，并且正在圣何塞积极进行测试。除了公开运营的自动驾驶出租车外，文远知行还在研发无人驾驶巴士、无人货车（用于运送货物）和无人驾驶清扫车。该公司还提供先进的驾驶辅助系统，并计划将其出售给 OEM 们。
在商业化进程上，文远知行的两大主要收入来源：一是 L4 级别自动驾驶汽车的销售，包括各类机器人车辆及传感器套件；二是提供 L4 自动驾驶及高级驾驶辅助系统（ADAS）服务，涵盖运营、技术支持及 ADAS 研发等全方位服务。
但由于自动驾驶技术需要巨大的研发投入，文远知行仍处于巨大的亏损中。在向美国证券交易委员会提交的文件中显示，文远知行在 2021 年、2022 年及 2023 年的年度亏损分别为人民币 10.073 亿元、人民币 12.985 亿元和人民币 19.491 亿元。截至 2023 年 6 月 30 日及 2024 年 6 月 30 日止六个月，公司的亏损分别为人民币 7.231 亿元和人民币 8.817 亿元（1.213 亿美元）。
2021 年、2022 年和 2023 年，文远知行非国际财务报告调整后净亏损分别为人民币 4.268 亿元、人民币 4.017 亿元和人民币 5.017 亿元（6,900 万美元），截至 2023 年 6 月 30 日和 2024 年 6 月 30 日的六个月分别为人民币 2.315 亿元和人民币 3.161 亿元（4,350 万美元）。
此外，招股书数据显示，2021 年至 2023 年间，文远知行的自动驾驶出租车总共卖了不到 20 台，其中 2021 年卖了 5 台，2022 年卖了 11 台，到 2023 年仅卖出 3 台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出 38 台、90 台和 19 台。
根据文远知行的招股说明书，该公司计划将 IPO 所得收益的 35% 用于研发；30% 用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展新市场的营销活动；25% 用于购买测试车辆等资本支出；剩余 10% 用于一般公司用途。
如果此次文远知行赴美上市成功，那它将是继今年 5 月吉利旗下豪华电动汽车初创公司 Zeekr 在纽约证券交易所上市以来，中国公司在美国股市进行的最大规模 IPO。值得注意的是，自首次亮相后，Zeekr 的股价已下跌 48%。
文远知行最初于 2023 年 3 月秘密申请在美国上市。根据 PitchBook 的数据，这家自动驾驶汽车公司已筹集了总计 13.9 亿美元，估值为 51.1 亿美元。但文远知行自 2022 年以来没有进行过一轮私募融资，风险投资公司也不再向盈利之路漫长的自动驾驶汽车公司开出大额支票。如果文远知行希望扩大规模并保持竞争力，就需要进入公开市场。
文远知行并不是唯一一家希望在美国市场碰碰运气的中国自动驾驶汽车公司。据报道，文远知行的主要竞争对手之一小马智行也在为再次在美国上市做准备，此前该公司的努力在 2021 年失败了。小马智行原本计划通过 SPAC 合并以 120 亿美元的估值 IPO，但由于还未能获批，因此暂缓了上市的步伐了。
此前，界面新闻援引知情人士的话称，中国自动驾驶初创公司小马智行预计将最早于 9 月在美国进行 IPO。
据报道，小马智行得到了丰田和蔚来资本的支持，并已获得多家机构投资者的明确投资兴趣。报道称，对于小马智行而言，其美国 IPO 的挑战不在于流程本身，而在于如何找到一个平衡创始团队、早期投资者、二级市场投资者心理预期的估值。
小马智行成立于 2016 年底，在硅谷、广州、北京和上海设有研发中心，并在当地拥有自动驾驶出租车运营业务。
前有小马智行，后有文远知行，这些国内自动驾驶企业为何扎堆赴美 IPO？IPO 后将为这些企业带来哪些收益？
国内某 AI 投资机构的投资经理 Cosset 对 AI 前线表示，这些公司赴美 IPO 最大的原因就是想得到更多的资本支持。自动驾驶技术的研发和应用需要大量的资金支持。赴美 IPO 可以为这些企业提供更为广阔的融资渠道，满足其快速发展的资金需求。就比如小马智行在 IPO 前已完成了多轮融资，但仍需更多资金来推动技术的商业化和市场拓展。
此外，美国资本市场对高科技企业和创新型企业的认可度也比较高，从很多国外自动驾驶企业的融资历程可以看出，他们对于自动驾驶技术青睐有加。另一方面，坦白讲，美国资本市场的监管和法律环境也相对成熟，更有利于保护投资者利益。
至于 IPO 后的收益，Cosset 提到大多数都会“名利双收”吧。赴美 IPO 意味着他们正在走向全球市场，这有助于提升他们的国际知名度，拓展海外市场。对于自动驾驶企业来说，国际市场的拓展是其长期发展的重要方向。当然，这其中也存在一些挑战，比如作为一家国内企业，他们要怎样才能获得国际市场的认可？如何能更清楚地传达出他们的核心创新以及商业落地规划？这些都是需要去慢慢解决的问题。
当前，自动驾驶已经走过了技术验证、产品打造的阶段，正式进入下半场。在下半场，一个核心方向就是商业化。
而自动驾驶商业化落地难也是个不争的事实。此前自动驾驶领域专家在接受 AI 前线采访时表示，制约自动驾驶商业化落地速度最典型的，绕不开的是硬件的成本、证明高复杂度的软件系统的可靠性和安全性，以及复杂的场景如何选择和落地。此外在法律法规和社会方面，还存在自动驾驶相关的责任认定问题。
不过，自动驾驶“战场”群雄逐鹿，巨头们也在纷纷探索各自的商业路径，寻找更多可能性。
Robotaxi 是自动驾驶最有价值的商业模式，现阶段，很多自动驾驶技术公司都在做 Robotaxi 的尝试。2024 年，很多自动驾驶车辆从封闭路测场地走向真实道路。百度、小马智行、文远知行、等企业已实现面向公众的示范运营，加快商业化落地进程。
此外，自动驾驶卡车赛道也格外火热，量产和商业化均提速，头部玩家走向上市。现阶段，RoboTruck 走得是类似于乘用车般从辅助驾驶到无人驾驶渐进式的发展路线。从发展前景看，Robotruck 具备商业化闭环的可行性，但自动驾驶系统的量产将会是一个坎。
参考链接：
https://www.scmp.com/tech/tech-trends/article/3273991/chinese-autonomous-driving-firm-weride-seeks-us440-million-us-ipo-placement
https://m.yicai.com/news/102210394.html
https://www.bloomberg.com/news/articles/2024-08-09/weride-is-said-to-seek-up-to-400-million-in-us-ipo-placement
