包阅导读总结
1. 关键词：具身智能、机器人学、移动机器人、固定机器人、部件协作
2. 总结：文本介绍了机器人学的定义和分类，包括固定机器人和移动机器人及其常见应用。还提到机器人实现最优作业需不同部件和系统协作，以及硬件和软件部分，指出之前章节技术可在机器人上应用和集成，这是人工智能领域早期终极目标之一。
3. 主要内容：
– 机器人学
– 定义：研究机器人的设计、制造、运作、应用及相关计算机系统、传感反馈和信息处理。
– 机器人分类
– 固定机器人：常用于工业生产，如装配线。
– 移动机器人：包括货运机器人、空中机器人和自动载具等应用。
– 机器人实现最优作业
– 硬件：包含传感器、反应器和控制器。
– 软件：实现感知能力，如定位、地图测绘和目标识别。
– 集成：之前章节技术可在机器人上应用和集成，是人工智能领域早期终极目标之一。
思维导图：
文章地址：https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-07-26-6
文章来源：jiqizhixin.com
作者：机器之心
发布时间：2024/7/26 3:40
语言：中文
总字数：5251字
预计阅读时间：22分钟
评分：89分
标签：具身智能,多模态大模型,机器人技术,仿真平台,感知技术
以下为原文内容
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机器人学（Robotics）研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用，以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类：固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产（比如用于装配线）。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器；另外还有能够实现感知能力的软件，比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成，这也是人工智能领域最早的终极目标之一。
